昇降機構 - RS回路利用講座 - RP2解説

一言で言えばエレベーターです。
ボタンを押すことで昇降する機構を作ってみましょう。

ボタン操作により昇降する足場です。
足場が下にあるときボタンを押すと昇り、
足場が上にあるときボタンを押すと降ります。

構成は
・ボタン操作による昇降切り替え
・上記信号を受け取ってフレームを動かすモーター部 x2 （昇りx1、降りx1）
・定位置で昇降動作を停止するためのストッパー
からなります。
詳しくみていきましょう。

まずモデルから示します。







ランプOFF＝降り、ランプON＝昇り
と考えてください。
OFF＝下がっているときにボタンを押すと昇り、
ON＝上がっているときにボタンを押すと降りる、
となっています。
状態の保存はトグルラッチ回路で行っています。






この考えをもとに、実際に使用している回路はこちら。
普通にトグルラッチ回路を動かすだけですね。

昇りの機構です。
フレームモーターx1、デプロイヤーx1、タイマー回路x1、リピーターx1からなります。
トグルラッチから信号を受けている間は動作しません。
トグルラッチを切り替えて信号が切れると動作します。

タイマー回路で一定間隔（ここでは1200ms）の信号入力をします。
まずデプロイヤーに入力してフレームを設置。
リピーターで若干遅延させた後、次にモーターに入力して設置したフレームを上昇。
これを繰り返すだけです。簡単ですね。

降りの機構です。
フレームモーターx1、ブロックブレイカーx1、タイマー回路x1、リピーターx1からなります。
トグルラッチから信号を受けている間は動作しません。
トグルラッチを切り替えて信号が切れると動作します。
昇りが作動している間はこちらは作動せず、
逆にこちらが作動している間は昇りが作動しないようになります。

タイマー回路で一定間隔（ここでは1200ms）の信号入力をします。
まずブロックブレイカーに入力してフレームを回収。
回収したフレームはチューブでデプロイヤーに戻しておきます。
リピーターで若干遅延させた後、次にモーターに入力して設置してあるフレームを下降。
これを繰り返すだけです。回路はごちゃごちゃしてきましたが、仕組みは簡単です。

これで昇降の動作はできましたので、足場となる3x3でも4x4でもいいフレームを取り付ければ
とりあえずはエレベーターっぽくなります。

一定位置で動作をストップさせるための機構です。
これがないと下降はともかく、上昇はフレームの限り上に行ってしまいます。

仕組みとしては簡単で、フレームが定位置にきたら接続するような回路を組んでおきます。
フレームの昇降で接続した回路により、昇降用のタイマー回路にON入力を与え
強制的にストップさせる、というものです。




定位置にきたときに回路が接続するようにするには、
レッドストーンチューブフレームが便利です。
1/8穴あき面ブロックを貼り付けることで
ワイヤージャケットとのみ接続しつつ、それを動かすということが無い配置にできます。


今回作った機構は2階にしか対応していませんが、
上昇用ボタン・下降用ボタンを用意して相応の処理をさせれば
複数階の制御もできるかもしれません。

なお、動作確認はクリエイティブのみなのでサバイバルでは
もしかしたら足がグキグキなるかもしれません。注意です。